许可证

所有代码贡献都必须在许可的 BSD 3 条款的许可证 下进行，不得对其使用施加任何进一步的限制。

此页记录系统中各种组件的许可证。

• PX4 飞行栈 — BSD
• PX4 中间件 — BSD
• Pixhawk 硬件 — CC-BY-SA 3.0
• 骁龙硬件 — 高通专有
• 文档
  • PX4 开发指南 — CC BY 4.0.
  • PX4 用户指南 — CC BY 4.0.