Setting up a Developer Environment (Toolchain)
PX4 code can be developed on Linux, Mac OS, or Windows. 我们建议使用 Ubuntu Linux LTS edition ，因为它支持编译 所有 PX4 平台 的固件，且可以使用 ROS 和大部分的 模拟器 。
支持的编译目标
下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。
| 平台 | Linux (Ubuntu) | Mac | Windows |
|---|---|---|---|
| 基于 NuttX 的硬件： Pixhawk 系列, Crazyflie, Intel® Aero Ready to Fly Drone | X | X | X |
| Qualcomm Snapdragon Flight hardware | X | ||
| Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3 | X | ||
| 模拟器： jMAVSim SITL | X | X | X |
| 模拟器： Gazebo SITL | X | X | |
| 模拟器： ROS with Gazebo | X |
开发环境
不同操作系统的开发环境的安装请参阅：
如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境：Docker 容器。