初始配置

我们建议开发者们获取下文描述的基本配置的硬件设备（或者相似的设备）并使用"默认" 机架 构型。

基本设备

除了这里提及的设备外 PX4 还适用于很多其他硬件设备，但新晋开发人员可以受益于使用下文的标准配置进行开发。 一个Taranis RC 遥控器加上一个 Note 4 平板电脑可以组成一套物美价廉的外场套件。

强烈建议使用以下硬件设备:

• 一个供安全飞行员（或等效职能人员）使用的 Taranis Plus Rm 遥控器
• 开发用计算机：
  • MacBook Pro (early 2015 and later) with OSX 10.15 or later
  • Lenovo Thinkpad 450 (i5) with Ubuntu Linux 18.04 or later
• 一个地面控制站设备:
  • iPad （需要 Wifi 无线适配器）
  • 任意 MacBook 或者 Ubuntu Linux 笔记本电脑（可使用开发用计算机兼任）
  • Samsung Note 4 或者等效设备 （任意最近发布的 Android 平板或者有足够大屏幕可以有效运行 QGroundControl 的手机）。
• 安全眼镜
• 针对多轴无人机 - 束缚绳（用于高风险的飞行测试）

飞机配置

进行飞机配置时需要使用运行在 桌面操作系统 上的 QGroundControl 。 您应该使用 (并定期更新) daily build版本的 QGroundControl，以便使用 PX4 的最新功能。

飞机配置流程：

1. 下载并安装 QGroundControl Daily Build。
2. 基本配置（PX4 用户指南）说明了如何执行基本配置。
3. 参数配置 （PX4 用户指南）说明了如何查找和修改单个的参数。